机械手是自动化设备必不可少的核心部件,对于机械手的原理和应用细节的掌握非常关键,这是确保自动化生产线设备稳定可靠运行的关键,本文就机械手常见的两个问题点进行分析及解决方案介绍.    

    1.工作不稳定 —— 经常出现抓料不稳、送料不到位的故障， 不能保证稳定运行；

    2.元器件易损坏 —— 传感器、气缸、缓冲器易损坏。 

    原因分析：

    a、支撑结构不合理 ——上下料机械手模组由一个焊接立柱支撑，安装于机器台面，立柱加工精度不高；立柱与横移机构由立柱上的长腰孔与横移机构铝型材底板上的沟槽连接，由于横移机构行程较长，长期运行易引起螺丝松动、移位，引起机构运行的不稳定。

    b、气缸连接不合理 —— 气缸与运动部件间由螺纹直连，连接块加工精度较低，气缸动作时处于偏心状态，易导致气缸密封件磨损，导致气缸损坏。

    c、缓冲器选型不当或品质不良 —— 缓冲器的选型需要经过严格、精确的计算后确定需要的缓冲器吸收能量、撞击速度能力范围，选型不当将导致缓冲器极易损坏。

    d、走线、走管不合理 —— 现设备布线、布管凌乱，上下料机械手都是运动机构，部分线束（传感器）、气管需要跟随机构一起运动，走线、走管一定要保证整齐、牢固，能稳定地跟随运动，才能保证气路、传感器的稳定使用

    e、元器件品质问题.